Pix4D 파일 입력

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Pix4D 파일 입력

Pix4Dmapper의 입력은 :

• 이미지(필수) : Pix4Dmapper은 이미지 프로세싱을 기반으로 합니다
• 이미지 위치 정보 파일(선택) : 이미지의 위치 정보가 포함된 파일
• 그라운드 컨트롤 포인트(GCP)위치 정보 파일(선택) : GCP의 위치 정보가 포함된 파일
• 좌표 시스템 파일(선택) : GCP 혹은 이미지의 좌표 시스템 정보를 포함하고 있는 파일
• 이미지에 GCP의 좌표가 표시,포함 된 파일 : GCP 이미지 파일 (선택 사항)을 조정합니다.
• 포인트 클라우드(선택) : LiDAR같은 외부 소스로부터 취해지는 외부 포인트 클라우드는 DSM 및정사투영을 생성하기 위해 Pix4Dmapper에서 가져올 수 있습니다
• 포인트 클라우드 밀집 영역(선택) : 영역을 가져올 수 있으며 포인트 클라우드가 정의된 영역의 밀도가 높아집니다
• 정사투영 영역(옵션) : 영역을 가져올 수 있으며 정사투영이 생성된 영역이 정의됩니다
• 볼륨 측정 정점/지역 : 어떤 정점 혹은 표면(영역)을 가져올 수 있으며 볼륨 측정이 수행될 영역을 설정할 수 있습니다.

Pix4Dmapper는 이미지 프로세싱 소프트웨어 입니다. 이미지는 JPEG나 TIFF중 하나가 될 수 있습니다

확장자	설명
.jpg, .jpeg	JPEG images
.tif, .tiff	Monochromatic TIFF Multi-band TIFF (RGB / Infrared / thermal) 1 layer (no pyramid, no multi-page) 8, 10, 12, 14, 16 bit integer, floating point

Pix4Dmapper는 지리적 위치와 함께 혹은 없이도 영상을 가공할 수 있습니다

이미지 EXIF 데이터가 이미지 GPS위치를 포함하는 경우, Pix4Dmapper가 자동으로 EXIF데이터로부터 위치 정보를 읽을 때 위치 정보 파일이 필요하지 않습니다. EXIF 데이터가 이미지 GPS위치를 포함하지 않는 경우, 파일 위치 정보가 필요합니다. 어떤 카메라나 GPS 시스템에서 제공되는 위치 정보 파일은 Pix4Dmapper에서 불러오기 위해 편집 가능합니다. Pix4Dmapper는 또한 3D로봇, CropCam, QuestUAV의 무인 항공기에 의해 직접 전달되는 위치 정보 파일도 읽을 수 있습니다.

Pix4Dmapper에서 불러올 수 있는 파일은 다음과 같습니다 :

• - Pix4D 위도-경도-고도
• - Pix4D 경도-위도-고도
• - Pix4D X-Y
• - Pix4D Y-X
• - 3D 로보틱스 비행 로그
• - CropCam 비행 로그
• - QuestUAV 비행 로그
• - Tetracam 비행 로그

지리학상의 WGS84(위도,경도,고도)이미지 위치 정보를 조정 하십시오. 파일 확장자는 .csv, .txt, .dat입니다. 파일에는 한 줄당 4개가 포함되어 있으며, 분리된 문자마다 쉼표가 사용됩니다.

확장자	설명
.csv, .txt, .dat	이미지의 위치 정보를 가져올 수 있는 파일

파일의 포맷은 하단의 표와 같습니다

WGS84 지리 좌표

이미지 이름, 위도[진수], 경도[진수], 고도[미터] 예시 : IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931234 IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823423 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두번째 열에 있어야 하며 경도는 세번째 열에 있어야 합니다.

방향을 포함한 WGS84 지리 좌표

이미지 이름, 위도[진수], 경도[진수], 고도[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 예시 : IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931234,1.698,4.392,90.859 IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823423,4.571,2.977,94.714 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두번째 열에 있어야 하며 경도는 세번째 열에 있어야 합니다.

방향과 정확도를 포함하여 WGS84 지리 좌표

이미지 이름, 경도[진수], 위도[진수], 고도[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 예시 : IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931234,1.698,4.392,90.859,5,10 IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823423,4.571,2.977,94.714,5,10 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두번째 열에 있어야 하며 경도는 세번째 열에 있어야 합니다.

지리학상의 WGS84(경도,위도,고도)이미지 위치 정보를 조정 하십시오. 파일 확장자는 .csv, .txt, .dat 입니다. 파일에는 한 줄당 4개가 포함되어 있으며, 분리된 문자마다 쉼표가 사용됩니다.

WGS84 지리 좌표

이미지 이름, 위도[진수], 경도[진수], 고도[미터] 예시 : IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931234 IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823423 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두번째 열에 있어야 하며 경도는 세번째 열에 있어야 합니다.

방향을 포함한 WGS84 지리 좌표

이미지 이름, 위도[진수], 경도[진수], 고도[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 예시 : IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931234,1.698,4.392,90.859 IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823423,4.571,2.977,94.714 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두번째 열에 있어야 하며 경도는 세번째 열에 있어야 합니다.

방향과 정확도를 포함하여 WGS84 지리 좌표

이미지 이름, 경도[진수], 위도[진수], 고도[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 예시 : IMG_3165.JPG,46.2345612,6.5611445,539.931234,1.698,4.392,90.859,5,10 IMG_3166.JPG,46.2323423,6.5623423,529.823423,4.571,2.977,94.714,5,10 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두번째 열에 있어야 하며 경도는 세번째 열에 있어야 합니다.

이미지 위치 정보 좌표는 WSG84 좌표에서 떨어진 어떤 좌표 시스템(X,Y,Z)이라도 제시될 수 있습니다. 파일 확장자는 .csv, .txt, .dat 입니다. 파일에는 한 줄당 4개가 포함되어 있으며, 분리된 문자마다 쉼표가 사용됩니다

확장자	설명
.csv, .txt, .dat	이미지의 위치 정보를 가져올 수 있는 파일

파일의 포맷은 하단의 표와 같습니다.

WGS84 지리적 좌표에서 떨어진 좌표 시스템

이미지 이름, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터] 시스템 단위가 미터일 경우 이미지 이름, X/동향[피트], Y/북향[피트], Z[피트] 시스템 단위가 피트일 경우

모든 방향을 포함한 WSG 지리적 좌표에서 떨어진 좌표 시스템

이미지 이름, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도] 시스템 단위가 미터일 경우 이미지 이름, X/동향[피트], Y/북향[피트], Z[피트], omega[정도], phi[정도], kappa[정도] 시스템 단위가 피트일 경우

모든 방향과 정확도를 포함한 WSG 지리적 좌표에서 떨어진 좌표 시스템

이미지 이름, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 시스템 단위가 미터일 경우 이미지 이름, X/동향[피트], Y/북향[피트], Z[피트], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평도[미터], 정확한 수직[미터] 시스템 단위가 피트일 경우

이미지 위치 정보 좌표는 WSG84 좌표에서 떨어진 어떤 좌표 시스템(Y,X,Z)이라도 제시될 수 있습니다. 파일 확장자는 .csv, .txt, .dat 입니다. 파일에는 한 줄당 4개가 포함되어 있으며, 분리된 문자마다 쉼표가 사용됩니다

확장자	설명
.csv, .txt, .dat	이미지의 위치 정보를 가져올 수 있는 파일

파일의 포맷은 하단의 표와 같습니다

WGS84 지리적 좌표에서 떨어진 좌표 시스템

이미지 이름, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터] 시스템 단위가 미터일 경우 이미지 이름, X/동향[피트], Y/북향[피트], Z[피트] 시스템 단위가 피트일 경우

모든 방향을 포함한 WSG 지리적 좌표에서 떨어진 좌표 시스템

이미지 이름, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도] 시스템 단위가 미터일 경우 이미지 이름, X/동향[피트], Y/북향[피트], Z[피트], omega[정도], phi[정도], kappa[정도] 시스템 단위가 피트일 경우

모든 방향과 정확도를 포함한 WSG 지리적 좌표에서 떨어진 좌표 시스템

이미지 이름, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 시스템 단위가 미터일 경우 이미지 이름, X/동향[피트], Y/북향[피트], Z[피트], omega[정도], phi[정도], kappa[정도], 정확한 수평도[미터], 정확한 수직[미터] 시스템 단위가 피트일 경우

3D 로보틱스 UAV가 제공하는 GPS 파일은 Pix4Dmapper와 호환되며 어떠한 편집도 필요 없습니다.

확장자	설명
.txt, .log, .csv	3D 로보틱스가 제공하는 위치 정보 파일

• CropCam 비행 로그 파일은 CropCam UAV가 제공하는 GPS 로그 파일입니다. 이 파일은 Pix4Dmapper와 호환되며 어떠한 편집도 필요 없습니다
• 파일 형식은 ASCII .txt 입니다. 분리된 문자에는 공백을 사용합니다
• 카메라는 보통 Servo8에 장착됩니다
• 카메라 트리거 값은 이미지가 트리거될 때 카메라 서보값과 일치합니다
• 첫 번째 이미지 데이터는 첫 번째 이미지가 찍힐 때의 날짜와 시간과 일치합니다. 첫 번째 지오태그 날짜는 첫 번째 지오태그의 날짜와 시간과 일치합니다. 이 두 값이 올바르게 각 이미지 정보 태그와 일치하기 위해, 첫 번째 이미지와 첫 번째 지오태그 사이의 오프셋은 밀리세컨드 단위로 계산됩니다.

확장자	설명
.txt, .log, .csv	CropCAM UAV가 제공되는 위치 정보 파일

QuestUAV가 제공하는 파일은 Pix4Dmapper와 호환되며 편집이 필요 없습니다.

확장자	설명
.txt, .log, .csv	QuestUAV가 제공하는 위치 정보 파일

Tetramcam의 소프트웨어 PixelWrench2에서 추출되는 파일은 Pix4Dmapper와 호환되며 편집이 필요 없습니다

확장자	설명
.txt, .log, .csv	Tetramcam의 소프트웨어 PixelWrench2가 제공하는 위치 정보 파일

GCP는 알려진 좌표를 맵핑하기 위한 영역의 포인트 입니다.

확장자	설명
.txt, .log, .csv	파일은 프로젝트 내에 GCP 좌표를 가져오는데 사용됩니다.

GCP 파일 형식은 .csv, .txt입니다(ASCII). 파일에는 3D GCP를 위해 한 줄당 4 혹은 6 열이 포함되어 있으며, 2D GCP를 위해 한 줄당 3 또는 5열을 포함합니다. 분리된 문자마다 쉼표가 사용됩니다. 형식은 하단의 표에 설명되어 있습니다

2D GCP의 WGS84 지리적 좌표

Label, 위도[진수], 경도[진수] 예시 : GCP0,46.23456,6.56114 GCP1,46.23234,6.56234 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두 번째 열에 있어야 하며 경도는 세 번째 열에 있어야 합니다.

2D GCP의 정확한 지리적 좌표

Label, 위도[진수], 경도[진수], 정확한 X[미터], 정확한 Y[미터] 예시 : GCP0,46.23456,6.56114,5,10 GCP1,46.23234,6.56234,5,10 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 정보 : 대한 자세한 정보는 다음을 참조하십시오. : 202557949 주의 : 위도는 두 번째 열에 있어야 하며 경도는 세 번째 열에 있어야 합니다.

2D GCP의 다른 좌표 시스템

Label, X/동향[미터], Y/북향[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우 Label, X/동향[피트], Y/북향[피트] 시스템 단위가 피트를 사용할 경우

2D GCP의 다른 정확한 좌표 시스템

Label, X/동향[미터], Y/북향[미터], 정확한 X[미터], 정확한 Y[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우 Label, X/동향[미터], Y/북향[미터], 정확한 X[미터], 정확한 Y[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우 정보 : 대한 자세한 정보는 다음을 참조하십시오. : 202557949

3D GCP의 WGS84 지리적 좌표

Label, 위도[진수], 경도[진수], 고도[미터] 예시 : GCP0,46.23456,6.56114,299.931 GCP1,46.23234,6.56234,299.823 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 주의 : 위도는 두 번째 열에 있어야 하며 경도는 세 번째 열에 있어야 합니다.

3D GCP의 정확한 WGS84 지리적 좌표

Label, 위도[진수], 경도[진수], 고도[미터], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 예시 : GCP0,46.23456,6.56114,299.931,5,10 GCP1,46.23234,6.56234,299.823,5,10 위도 값은 -90 °와 90 ° 사이입니다. 경도 값은 -180 ° 및 180 ° 사이입니다. 정보 : 대한 자세한 정보는 다음을 참조하십시오. : 202557949 주의 : 위도는 두 번째 열에 있어야 하며 경도는 세 번째 열에 있어야 합니다.

3D GCP의 다른 좌표 시스템

Label, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우 Label, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우

3D GCP의 정확한 다른 좌표 시스템

Label, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우 Label, X/동향[미터], Y/북향[미터], Z[미터], 정확한 수평[미터], 정확한 수직[미터] 시스템 단위가 미터를 사용할 경우

좌표 시스템 파일은 특정 좌표 시스템에 대한 정보를 포함하는 .prj 파일입니다. 이는 선택 사항 입니다.

확장자	설명
.txt, .log, .csv	및 좌표 시스템 사용을 설명하는 파일

.prj파일은 다음의 정보를 포함하고 있습니다. :

• - 지리적 좌표 시스템의 이름이나 맵 프로젝션
• - 데이텀(측지학)
• - 회전 타원체
• - 본초 자오선
• - 사용 단위
• - 지도 프로젝션을 정의하는데 필요한 파라미터. 예를 들면
  • - 원점의 위도
  • - 축적 계수
  • - 중앙 자오선
  • - 북진 실패
  • - 동진 실패
  • - 표준 평행선

prj 좌표 시스템 구문 파일을 얻거나 만드는 방법에 대한 자세한 정보는 다음을 참조하세요. : 202559979

이미지에 GCP가 기록되어야 합니다. 기록되면, 이미지 좌표는 .txt파일(GCP 이미지 좌표 파일)에 저장됩니다. 이로 인해 이후 동일한 프로젝트를 실행하고 싶을 때, 수동으로 GCP를 다시 기록하지 않아도 동일한 GCP 기록을 사용할 수 있습니다.

확장자	설명
.txt	GCP 이미지의 좌표를 가져오는데 사용 되는 파일

GCP 이미지 좌표를 포함한 파일은 Bingo 형식의 ASCII .txt 파일입니다

각 이미지는 시작 시에는 이미지 이름이, 끝날 때는 -99로 블록에 기술되어 있습니다. 이미지 이름이 포함된 라인은 공백으로 분리된 두 개의 요소가 있습니다

Image_name other_name

이미지 블록에 있는 다른 라인은 이미지의 GCP 위치가 기술되어 있습니다. 라인은 공백으로 분리된 세 개의 요소가 있습니다.

GCP_name GCP_positionX GCP_positionY

GCP_name은 프로젝트에서 이미 불러들인 GCP 이름이어야만 합니다.

GCP_positionX 및 GCP_positionY는 이미지의 GCP 좌표입니다. 좌표 시스템은 이미지(주요 포인트 제외)의 중심(Cx, Cy)에 있습니다. 아래의 그림은 축의 방향을 나타냅니다.

그림 1. 이미지 좌표 시스템

GCP 이미지 좌표는 mm 혹은 픽셀일 수 있습니다

LiDAR 기술 같은 외부 소스에 의해 생성된 포인트 클라우드는 Pix4Dmapper에서 DSM과 정사투영을 생성하기 위해 사용됩니다. 이러한 포인트 클라우드가 사용될 경우, Pix4Dmapper에서 생성된 포인트 클라우드는 DSM과 정사투영 생성을 하지 않습니다.

확장자	설명
.xyz, .laz, .las	3D 포인트 클라우드는 DSM과 정사투영 생성을 위한 외부 포인트 클라우드로부터 가져올 수 있습니다

이미지의 전체 영역을 커버하는 포인트 클라우드를 밀집화 할 필요가 없는 경우, 포인트 클라우드 밀집화의 대상이 되는 영역을 정의하는 .shp 파일을 가져올 수 있습니다. 파일은 Pix4Dmapper 의 데이터 베이스의 모든 좌표 시스템을 가질 수 있습니다

확장자	설명
.shp, .kml, .dxf	포인트 클라우드의 조밀화 되는 영역을 설명

이미지 전체 영역을 커버하는 정사투영 생성이 필요하지 않은 경우, 정사투영이 생성되는 영역을 정의하는 .shp 파일을 가져올 수 있습니다. 파일은 Pix4Dmapper의 데이터 베이스의 모든 좌표 시스템을 가질 수 있습니다

확장자	설명
.shp, .kml, .dxf	정사투영이 생성되는 영역을 설명

특정 영역의 볼륨을 정의할 필요가 있다면, 해당 지역 혹은 해당 지역을 정의하는 정점을 포함한 .shp 파일을 불러올 수 있습니다. .shp 파일은 Pix4Dmapper 혹은 다른 소프트웨어(GIS, CAD)에 의해 생성될 수 있습니다. Pix4Dmapper의 .shp 파일 볼륨을 내보내는 방법에 대한 자세한 정보는 다음을 참조하십시오. : 202560369

확장자	설명
.shp	볼륨 측정이 수행 될 영역에 대한 설명